一、个人简介
归属学科专业：
李娜，女，1981年生，副教授，工学博士，硕士生导师。主要研究方向为：农业机器人、多体系统动力学。
二、学习与工作经历
2004.9-2006.6 燕山大学机械工程学院机械电子工程专业（硕士研究生）；
2006.9-2010.6 燕山大学机械工程学院机械电子工程专业（博士研究生）；
2010.8-至今 河北农业大学机电工程学院机械系教师；
2016.2-2016.8 美国俄亥俄州立大学访问学者。
三、科研工作与成果
1.主持及参加科研项目：
1) 国家自然科学基金项目：刚柔混联欠驱动草莓采摘机械手动力耦合特性研究，2014-2016，主持人，已结题；
2) 河北省自然科学基金项目：具有柔顺构件的弹性储能欠驱动机器人动力学理论研究，2013-2015，主持人，已结题；
3) 河北省高等学校科学技术研究优秀青年基金项目：大变形柔顺机构动力特性研究，2014-2016，主持人，已结题；
4) 保定市科学研究与发展计划项目：果蔬采摘机械手关键技术研究，2013-2014，主持人，已结题；
5) 横向课题：金具力学性能有限元分析技术研究，2015-2018，参研；
2.发表学术论文：
1) Na Li, Haijun Su, Xianpeng Zhang. Accuracy Assessment of Pseudo-Rigid-Body Model for Dynamic Analysis of Compliant Mechanisms. ASME Journal of Mechanisms and Robotics, 2017, 9(5): 054503 1-10.
2) 李娜，赵铁石，姜海勇等，无根欠驱动冗余机器人动力耦合特性研究，《机械工程学报》，2016，52(9)：49-55. (EI 20162202444134)
3) 李娜，姜海勇，张先鹏等，扇贝脏器气吸分离装置柔顺臂动力学特性分析,《农业工程学报》，2016，32(2)：244-251. (EI 20160701941226)
4) Dynamics Modeling for Curved-type Fully Compliant Mechanism Based onPseudo-rigid-body Modeling IEEE International Conference on Mechatronicsand Automation 2016 (EI 20164202921784)
5) The Research on Position and Orientation Constraint of Rootless RedundantRobots Based on Dynamic Modeling，ICMRA2015. (ISTP 000358684200200)
6) 刘畅，李娜*，刘佳，气动柔性草莓采摘机械手ADAMS动力学仿真分析，《中国科技论文》，2017, 12(4)：390-393.
7) 刘佳，李娜*，郝子岩等，柔性机械手设计与夹取力动态特性仿真分析，河北大学学报（自然科学版），2018，38(2)：119-125.
8) 李娜，赵铁石，孙东波.分布式全柔顺机构伪刚体建模研究，《机械工程学报》，2010,46(19) :17-23.
9) Na Li, Tieshi Zhao, Yanzhi Zhao. Design and Realization of A Snake-like Robot System Based on A Spatial Linkage Mechanism. Robotica. 2009, 27(5): 779-788 (SCI检索:492RD; EI: 20094812515428)
10) Na Li and Tieshi Zhao. The Dynamic Modeling of Snake-like Robot by Using Nominal Mechanism Method. 1st International Conference on Intelligent Robotics and Applications, ICIRA 2008, pp.1185-1194. (EI检索084911762285)
四、主要荣誉与社会学术团体兼职
五、主要研究方向
农业机器人，多体系统动力学
六、目前在研项目及经费
1. 2017年河北省自然科学基金课题：基于随动伪刚体模型的高空作业臂动力学特性研究，项目编号E2017204037，6万元。
2. 2018年国家重点研发计划“智能农机装备”重点专项“丘陵山区林果机械化作业机械装备研发与示范”子任务，项目编号2018YFD0700601，30万元。
七、联系方式
邮件地址：res_lina@126.com