禹建丽 教授
学科专业:系统科学
学历:博士研究生
研究方向:质量管理与质量工程
联系电话:0371-60632050
禹建丽,女,1960年12月7日生。日本冈山理科大学系统科学专业博士研究生毕业,工学博士学位,河南省教育厅学术技术带头人。
中国自动化学会智能自动化专业委员会委员。
发表学术论文76篇,被SCI收录2篇,被EI收录16篇。近年主持完成的主要科研项目有:(1)科技部中日政府间国际科技合作研究项目:智能轮式移动机器人研究,2008年5月至2011年5月;(2)河南省自然科学基金项目:基于神经网络的时间序列分析与工业经济预测研究,2006年1月至2008年12月;(3)河南省科技攻关计划项目:工业系统统计过程控制(SPC)与工程过程控制(EPC)整合的质量控制研究,2007年1月至2009年12月。
(1)河南省自然科学基金项目:基于神经网络预测的MMSE控制研究;
(2)河南省科技攻关项目:基于模糊神经网络的高压电力设备故障智能诊断系统技术研究,经费10万;
(3)河南省自然科学基金项目:复杂工业过程先进控制智能方法研究,经费10万。
招生学科专业为管理科学与工程,研究方向为质量管理与质量工程。
(1)发表论文:
1.ValeriKroumov,JianliYu.AStudyonSynthesisofArtificialHeterogeneousNeuralNetwork.日本冈山理科大学学报,第34号自然科学版,pp.347-360(1998).
2.JianliYu,ValeriKroumov.PathPlanningforCar-likeRobots.日本冈山理科大学学报,第35号自然科学版:pp.207-214(1999).
3.禹建丽,V.Kroumov,孙增圻,成久洋之.一种快速神经网络路径规划算法.机器人,2001,23(3):201-205.
4.JianliYu,Valeri.Kroumov,HiroyukiNarihisa.OptimalpathPlannerforMobileRobotin2DEnvironment.
ProceedingsofThe7thWorldMulticonferenceonSystemics,CyberneticsandInformatics,July27-30,Orlando,FloridaU.S.A.,Vol.3,pp.235-240(2003).
5.禹建丽,张晓梅,程思雅,孙增圻,V.Kroumov.爬壁机器人路径规划研究.系统仿真学报,2009,21(15):4748-4751
6.禹建丽,程思雅,孙增圻,V.Kroumov.一种移动机器人三维路径规划优化算法.中南大学学报,2009,40(2):471-477
7.JianliYu,ZongweiZhang,LiangXu.Processmonitoringforintegrationof
SPCandAPCbasedonBPneuralnetwork.ProceedingsofTheSecondInternationalConferenceonIntelligent
ComputationTechnologyandAutomation,2009,vol1:378-382.
8.JianliYu,ZongweiZhang,LiangXu.MMSEcontrollerdesignbasedonRBFneuralnetwork.
ProceedingsofTheSecondInternationalConferenceonIntelligentComputation
TechnologyandAutomation,2009,vol1:75-79.
9.TheFaultDiagnosisofTransformerBasedonBPNeuralNetwork,Proceedingsof
The2012InternationalConferenceonInformationManagement,
InnovationManagementandIndustrialEngineering,2012.10
(2)授权发明专利
1.发明专利“起重机智能防摇控制系统的设计方法”,2010年5月获得国家知识产权局授权,专利号为ZLZ200710180498.4。
2.发明专利“汽车起重机机器人路径规划方法”,2010年8月获得国家知识产权局授权,专利号为ZLZ200710180499.9。
3.发明专利“门式起重机优化设计的神经网络方法”,2010年8月获得国家知识产权局授权,专利号为ZLZ200710180500.8。