考试内容范围:

一、自动控制原理的一般概念 自动控制系统的基本概念 对自动控制系统的基本要求

二、控制系统的数学模型 控制系统传递函数 控制系统方框图及其简化

三、控制系统的时域分析 一阶系统时域分析 二阶系统时域分析 线形系统的稳定性 控制系统的稳定误差

四、根轨迹法 根轨迹的基本概念 根轨迹的绘制规则 控制系统根轨迹分析

五、控制系统的频域分析 频率响应 典型环节与开环系统的频率响应 奈奎斯特稳定判据 稳定裕度