胡小平，男，汉，1962.12出生，湖南双峰人，博士、教授.
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1学习工作经历
1、1983.09-1987.06 长沙交通学院汽车运用工程专业本科，获学士学位；
2、1987.07-1994.09 娄底汽车运输总公司从事车辆技术工作；
3、1994.10- 湖南科技大学从事机械工程领域教学科研及管理工作；
其中：1998.09-2001.12 武汉理工大学机械电子工程研究生，获硕士学位；
2005.03-2010.12 武汉理工大学机械制造及其自动化研究生，获博士学位。
3主要研究方向
1、机器人技术及应用
2、智能控制技术
3、机电一体化技术
4主持研究项目
1、“基于多机协调和宏微视觉的微装配机器人理论和技术研究”,国家自然科学基金,2010-2012,编号60975069.
2、“微操作机器人显微视觉伺服控制系统研究”,湖南省自然科学基金,2005-2006,编号04JJ6035.
3、“电解槽多参数监测与信息融合故障诊断系统研究”,湖南省自然科学市州联合研究基金,2010-2012,编号10JJ9010.
4、“电解槽多参数监测与智能健康诊断系统研究”,湖南省科技计划项目,2009-2011,编号2009GK3102.
5、“湿法电解槽压智能巡检信息管理系统”,湖南省科技计划项目,2008-2009,编号2008SH043.
6、“燃气陶瓷窑炉数字化关键技术与应用研究”,湖南省科技计划项目,2006-2009,编号2006GK3074.
7、“微操作机器人控制系统关键技术研究”,湘潭市科技计划项目,2006-2007,编号GY2006-07.
8、“直流电力回馈加载器研制”，长沙康迪电子科技开发有限公司委托项目，2007-2008.
5科研成果
发表论文20多篇，代表作如下：
[1]胡小平,左富勇,谢珂.微装配机器人手眼标定方法研究.仪器仪表学报,2012,33(7):1521-1526.
[2]胡小平,左富勇,谢珂.一种基于多项式和Newton插值法的机械手轨迹规划方法.中国机械工程,2012,23(24):2946-2949.
[3]胡小平,左富勇,谢珂.基于P3P原理的装配机器人手眼标定方法研究.机械科学与技术,2013,32(5):762-765.
[4]左富勇,胡小平,谢珂,等.基于MATLAB Robotics工具箱的SCARA机器人轨迹规划与仿真.湖南科技大学学报(自然科学版),2012,27(2):41-44.
[5]胡小平,谢珂,左富勇.基于改进人工势场法的机械手避障规划.测控技术,2012,31(10):109-111.
[6]Hu X P,Zuo F Y. Research and simulation of robot trajectory planning in joint space. The 3rd International Conference on Precision Instrumentation and Measurement(CPIM 2011), 372-377, China, 2011.07.18-21.
[7]Hu X P,Zuo F Y. Obstacle avoidance path plan for manipulator based on improved potential artificial field. International Conference on Automatic Control and Artificial Intelligence(ACAI 2012), 495-497,China, 2012.03.24-26.
[8]Hu X P, Xie K, Peng T. Research on Direct Calibration Method of Eeye-to-Hand System of Robot. The 6th International Symposium on Precision Mechanical Measurement(ISPMM2013), China, 2013.08.08-12.
[9] Hu X P, Peng T, Xie K. 3D Reconstruction of Ssurface Bbased on Bbinocular Vision. The 6th International Symposium on Precision Mechanical Measurement(ISPMM2013),China, 2013.08.08-12.
[10]胡小平,毛征宇,余以道,等.离焦模糊图像的维纳滤波复原研究[J].仪器仪表学报,2007,28(3):479-482.
[11]胡小平,尹喜云,黄之初,等.离焦模糊图像的自适应滤波及逆滤波器复原[J].光电工程,2007,34(4):105-108.
[12]胡小平,黄之初,岳文辉,等.微操作机器人控制系统研究[J].机械设计,2007,24(2):19-22.
[13]胡小平,余以道,杨书仪.基于小波变换和快速聚类方法的目标检测与识别[J].自动化仪表,2007,28(8):29-31.
[14]胡小平,阳小燕,李 俊,等.微操作机器人显微视觉系统研究[J].自动化仪表,2007,28(2):5-9.
[15]“回转窑健康维护原理及其便携式快速检测与信息管理决策系统研究”,湖南省科技进步二等奖,2006年,排名第三.
