欢迎报考湖北文理学院硕士研究生!

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王中任


姓名:王中任

职称:教授

最高学位:工学博士

行政职务:无

所属硕点:机械工程

所在系院:机械工程学院

联系方式:13114482346;wzrvision@hbuas.edu.cn

专业方向:机器视觉;智能机器人

专业方向:围绕工业4.0中的智能传感和智能化制造过程,开展机器视觉定位与检测、激光测量、三维重建、智能焊接、机器人随机定位和抓取等方向的研究和产业应用。

研究成果:简述:承担了包括省自科基金、省教育厅自科基金、省科技支撑计划项目(联合企业)、市科技局重点项目(联合企业)等纵横向课题 20多项;以第一作者或通讯作者发表核心期刊以上论文30多篇,以第一发明人获得发明专利3项,主编出版教材2部;培养了武汉科技大学全程硕士毕业生2名、大学非全程硕士毕业生6名,在读硕士生5名。

代表性成果

[1] Jiafu Wan, J. Yang, Z. Wang,etc .Artificial Intelligence for Cloud-assisted Smart Factory. IEEE Access, ACCESS. 2018. (SCI,通讯作者)

[2]王中任,路清彦,刘海生.基于CAD模型的随机工件视觉识别和定位方法,红外与激光工程,2015,44(S):230-235.(EI,第一作者)

[3]甘文龙,罗会信,王中任.管道焊接激光视觉跟踪的定位方法研究,激光与红外,2018.,48(6):676-681.(CSCD,C刊,通讯作者)

[4]发明专利:基于同轴结构光的镜面零件三维形貌测量系统及测量方法,201510089586.8(排名第一)

[5]发明专利:用于视觉机器人的带光源可自动升降料框,201520745429.3(排名第一)

[6]发明专利:一种激光引导自动管道焊接机器人,201611241411.5(排名第一)

科研项目:[1]湖北省自然基金项目:基于单目视觉多色结构光源的刀具磨损三维形貌快速重构理论与方法

[2]湖北省科技支撑计划项目:机器人自动生产线的视觉定位与检测系统开发与应用示范

[3] 湖北省教育厅自科项目:刀具磨损在机三维视觉测量的关键技术研究

[4]中国化学工程第六建设有限公司项目:管道自动焊视觉跟踪系统研制

教授课程:本科生课程:机器视觉技术;机械制造技术

研究生课程:机器视觉原理及应用

工作经历

2003.9-今  湖北文理学院

1997-2000  中国化学工程第六建设公司

学习经历

2006.9-2009.6华南理工大学博士研究生

2000.9-2003.7华南理工大学硕士研究生

1993.9-1997.7北京化工大学本科

招生意愿:招收机械工程、自动化、电子信息工程等专业学生,特别是数学、英语基础好,对编程有兴趣的同学。欢迎邮件或电话联系!