姓名：秦涛

职称：副教授

最高学位：博士

行政职务：院长助理

所属硕点：机械工程

所在系院：机械工程学院

联系方式：18671076897，tqin@188.com

专业方向：机器人技术

专业方向：康复机器人，人工智能与机器人，智能装备与系统集成优化

研究成果：承担了包括省自科基金、省教育厅科研项目、市科技局科研项目、市青年科技英才开发计划等纵横向课题20多项；以第一作者或通讯作者发表核心期刊以上论文20余篇，其中SCI、EI收录11篇，合著出版外文专著1本，主编出版教材1部，申请发明专利38项，已获授权发明专利20项；在读硕士生 1名。

代表性成果：

学术论文：

（1）Fanjing Meng, Kun Liu,Tao Qin*, Numerical analysis of multi-scale mechanical theory of densified powder compaction, Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 2018, 40: 430. DOI: 10.1007/s40430-018-1337-8. (SCI，JCR-3)

（2）Fanjing Meng, Kun Liu,Tao Qin*, Experimental investigations of force transmission characteristics in granular flow lubrication, Industrial Lubrication and Tribology, 2018, 70(7): 1151-1157.DOI: 10.1108/ILT-07-2017-0211. (SCI，JCR-4)

（3） Qin Tao，Zhang Lixun, Coordinated control strategy for robotic- assisted gait training with partial body weight support，Journal of Central South University，2015，22(8)：2954-2962. (SCI，JCR-4)

（4） Zou Yupeng, Zhang Lixun, Ma Huizi,Qin Tao, Hybrid force control of astronaut rehabilitative training robot under active loading mode,Journal of Central South University, 2014, 11(21): 4121-4132. (SCI，JCR-4)

（5）秦涛，张立勋，考虑跖趾关节运动的踏板式步行康复机器人运动规划，机器人，2014，36(3)：330-336.(EI)

发明专利：

（1）秦涛，吴巍，等，服务机器人悬挂底盘，专利号：ZL201611046010.4.

（2）秦涛，张良山，等，一种康复轮椅及其腿部康复机构，专利号：ZL 201611022728.X.

（3）秦涛，王继才，等，一种适用于输电线路巡检机器人的越障机械臂，专利号：ZL201410195445.X.

科研项目：（1）减重康复训练人机柔顺协同和摔倒防护控制策略研究，湖北省自然科学基金项目，2018.01-2019.12，主持

（2）襄阳市青年科技英才开发计划，2018.09-2023.09，主持

（3）智能移动操纵平台跨模态学习技术研究，襄阳市青年科技晨光计划，2018.08-2019.08，主持

（4）减重步态训练机器人及人机柔顺协同控制研究，湖北省教育厅科学研究项目，2017.01-2018.12，主持

（5）轻量化高调器关键零部件拓扑优化，湖北省科学技术厅高校产学研后补助项目，主持

（6）具有人机柔顺协同性的减重康复训练机器人关键技术研究，襄阳市科技研究与开发项目，2017.06-2020.06，主持

教授课程：

研究生和本科生专业课《机器人技术及应用》；

本科生专业课《机械创新设计》；

本科生公选课《机器人概论》

工作经历：

2018年8月-2019年8月，德国汉堡大学，博士后

2018年9月-至今，湖北文理学院，硕士生导师

2017年6月-至今，武汉科技大学，兼职硕士生导师

2016年4月-至今，湖北文理学院，教师

学习经历：

2010年9月-2015年12月，哈尔滨工程大学，机械电子工程，博士（硕博连读）

2006年9月-2010年7月，哈尔滨工程大学，机械设计制造及其自动化，本科

招生意愿：欢迎踏实肯干，对机器人感兴趣的同学加入！