高工/博士

  硕士生导师
  焊接技术与工程系
  社会兼职：
  Email：zhenyou.zhu@br-robot.com
  主要研究方向
  1.焊接过程传感及多信息融合技术；
  2.焊接质量控制技术；
  3.机器人柔性制造；
  4.材料加工过程自动化。
  主要学术成果
  获奖
  2016年入选国家“万人计划”，2013年入选省“高层次创新创业人才引进计划”，2012年入选姑苏领军人才计划。
  代表性论著  1.Zh.Y.Zhu,T.Lin,Y.J.Piao,S.B.Chen,Recognitionoftheinitialpositionoftheweldbasedontheimagepatternmatchtechnology.Advancedmanufacturingtechnology,(2005)26:784-788,UK.(SCI/EIindexsource)  2.ZhuZhenyou,Lintao,ChenShanben,Guidingtheweldingrobottotheinitialweldingpositionwithvisualmethod.Chinawelding,China.(Accepted,EIindexsource)
  3.朱振友，朴永杰，邱涛，陈善本，焊接机器人视觉传感器的标定，上海交通大学学报，2002，Vol.36sup:25-28.(EIindexsource)
  4.朱振友，朴永杰，林涛，陈善本，基于Labview的焊缝视觉识别，焊接学报，2004，Vol.25(1):57-60.(EIindexsource)
  5.朱振友，徐爱杰，林涛，陈善本，机器人视觉的“手-眼”关系快速标定算法，光学技术，2004，Vol.30(2):150-152.(EIindexsource)
  6.朱振友，朴永杰，林涛，陈善本，基于视觉的局部环境焊缝起始位置识别方法研究，焊接学报，2004，Vol.25(2):95-98.(EIindexsource)
  7.朱振友，朴永杰，林涛，陈善本，CCD摄像机像面中心的激光标定方法研究，激光杂志，2004，Vol.25(1):35-36.(EIindexsource)
  8.朱振友，邱涛，朴永杰等，多工位纵缝焊接操作机的研制，电焊机，2003，Vol.33(7):16-17，32.
  9.朱振友，林涛，陈善本，基于Labview的焊缝起始点视觉识别，NI基于计算机的测量和自动化应用方案文集2003,pp:7-9.