张吟龙，副研究员，工学博士。2010年在沈阳建筑大学获得学士学位，2019年在中国科学院大学获工学博士学位。2016年至2017年在美国田纳西大学诺克斯维尔分校做联合培养博士生（中科院公派），2019至2020年在中国科学院沈阳自动化研究所任助理研究员，2020年至2021年在中国科学院沈阳自动化研究所任副研究员。2021年至2023年任辽宁省人工智能学会会员。

主要研究方向： 机器视觉，多源信息融合，机器人感知

科研情况：曾获奖项包括: 1）中国仪器仪表学会学术年会优秀论文奖,一等奖,其他,2020；2）IEEE ROBIO会议最佳论文提名奖,其他,2018；3）中科院沈阳自动化所冠名2020-优秀研究生奖,研究所（学校）,2018。已发表论文19篇。已发表专利：1）一种基于单目视觉和惯性融合的车辆场景动态性分析方法,发明,2020,第1作者,专利号: 202010234928.1；2）一种基于视觉的配电柜开关状态识别方法,发明，2020,第2作者,专利号: 202010234929.6；3）基于HMM模型的RV减速器声发射故障检测方法,发明,2021,第1作者,专利号: 202110010940.9；4）一种热像仪-RGB相机-IMU空间联合标定方法,发明,2021,第1作者, 专利号: 202110010922.0；5）基于单目视觉的IMU漂移补偿方法,发明,2019,第2作者,专利号: CN106709222A；6）基于惯性引导采样的视觉IMU方向估计方法,发明,2019,第2作者,专利号: CN106709223B。参与或主持的国家项目包括：面向制造行业管理系统的高效大规模事件侦测与处理方法,发明,2016,第4作者,专利号: ZL201310097877.2。承担/参与项目包括：1）面向高速连续运转的智能工业机械臂多源随动感知关键技术研究,主持,国家级,2020-01--2023-12；2）基于多源信息融合的智能机械臂随动感知研究（国家博士后基金项目）,主持,国家级,2020-06--2021-06；3）基于视觉惯性融合的智能工业机械臂随动感知研究,主持,省级,2020-01--2022-12；4）智能工厂资产可靠性数据采集与预防性维护关键技术研究与示范应用,参与,国家级,2018-01--2019-12；5）工业机器人远程运维与诊断系统研究,参与,省级,2019-01--2021-12。参与的会议有：1）Industrial Robot Rotate Vector Reducer Fault Detection Based on Hidden Markov Models，Yinlong Zhang, Haibo An, Xiaojian Ding, Wei Liang, Mingze Yuan, Chunyang Ji and Jindong Tan，2019-12-28；2）IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems，2017-09-28

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