教授

  博士学位

  电话：15566116091

  Email：781787793@qq.com

  主要研究方向

  1.机器人控制系统

  2.机器人智能控制算法

  3.机器人路径规划与轨迹跟踪控制策略研究

  4.机器人同步建图与定位算法

  主要学术成果

  科研项目：中国博士后基金面上项目“油浸式变压器内检机器人自主观测方法研究”

  科研奖励：

  学术论文：(1)Feng Y , Liu Y , Gao H , et al. Hovering Control of A Submersible Transformer Inspection Robot Based on the ASMBC Method[J]. IEEE Access, 2020

  (2)冯迎宾,于洋,高宏伟,李智刚.浮游式电力变压器内部巡检机器人[J].机械工程学报,2020,56(07):52-59.

  专 利：冯迎宾,于洋,高宏伟. 变压器巡检机器人定位系统及定位方法[P]. CN110376591A,2019-10-25.

  冯迎宾,于洋,高宏伟. 一种水下微型机器人喷射驱动系统[P]. CN111061184A,2020-04-24.