国家自然科学基金（61104106）：带宽受限网络系统动态量化控制方法研究，项目负责，24万，2012.01-2014.12。

项目简介：本项目针对网络控制系统中实际存在且不可避免的信号量化及丢包问题进行研究。提出符合实际网络控制系统的随机丢包模型，基于该模型研究丢包率、连续丢包数上界与系统稳定性和各性能之间的定量关系，进而给出控制器及滤波器设计方法。