国家自然科学基金（61473195）：带宽受限耦合非线性多自主体网络小增益控制方法研究，项目负责，81万，2015.01-2018.12。

项目简介：耦合非线性多自主体网络的协调控制问题已经成为控制界的研究热点。但目前的成果没有充分考虑信号量化及网络恶化对耦合非线性多自主体系统性能的影响，因而阻碍了该系统可靠性的进一步提高。本项目基于增益理论对该问题进行研究，探索网络通信量化及网络恶化对耦合非线性多自主体系统的内部作用规律以及对整体稳定性的影响。