姓名   杭鲁滨                                 

职称   教授                         

所属学院    机械工程学院

研究方向    机械设计及理论

通讯地址     上海工程技术大学机械工程学院

邮政编码     201620

联系电话     13917611406

电子信箱     hanglb@126.com

个人简介    

杭鲁滨，1965.2，博士,教授,上海机器人学会理事，上海市机构学与创新设计专业委员会委员兼副秘书长。

主要从事并联机构、现代机构学、非标装备设计、数学机械化、激光跟踪测量等研究；发表在包括机械工程学报、ASME Transaction等国内外核心期刊和会议上共发表论文50余篇，其中SCI检索2篇、EI检索18篇;授权国家发明专利20项、实用新型10项。负责并参与多项国家自然基金项目、国家863项目、上海市科委教委项目及产、学、研课题。目前正在从事串并联机器人、微创医疗器械力触觉、机构运动综合等方面的理论研究；从事智能电网用户端、特种移动机器人、光伏电站运维装备、抛光机研磨机装备、多线切割机等方面的应用性研究。获得省部级奖项3项，光伏电站运维获得2015年工博会高校展区一等奖。指导多位硕士研究生毕业论文被评为优秀硕士论文。指导大学生获2009和2011两届全国大学生工程训练综合能力竞赛一等奖，第十五届“能力风暴”中国教育机器人大赛类人机器人全能挑战赛大学组冠军；二次获上联奖教二等奖。

所获荣誉

1.江苏省科学技术进步奖二等奖 “机器人机构设计的现代系统理论与方法” 排名第四

2.中国机械工业科学技术奖三等奖 “水陆两栖河道清理无人船研发与应用” 排名第三

3.第十七届中国国际工业博览会高校展区优秀展品奖一等奖 “光伏电站阵列电池板清洗机器人”  排名第一

4.中国机械制造工艺科技成果奖三等奖 “水陆两栖无人船设计与研发” 排名第三

5.上海市教学成果奖二等奖 “四位一体”培养计算机集成制造系统（CIMS）创新型人才

排名第五

6.第二十七届上海市优秀发明选拔赛银奖; “基于单轨行走部的阵列光伏电池板清洗机器人”

排名第一

7.第二十四届上海市优秀发明选拔赛银奖：“一种单驱动四足步行机器人”

排名第一

科研项目

1.面向智能电网用户端的智能测试系统研制   上海市重点攻关项目      2012-2015

2.太阳能电池板组自动清洗机器人            镇江科委支撑项目       2011-2013

3.水陆两栖河道清理设备的研究及开发       项目负责人课题来源 企业  2013-2015

4.新能源用塑壳断路器操作机构开发（一期）  项目负责人课题来源 企业  2015 -2016

5.在用太阳能电池板方阵自动清洗机器人研发  项目负责人课题来源 企业  2012-2014

6.倾摆进给的晶圆恒张力多丝切割进给系统标定项目负责人课题来源  企业2012-2013

7.基于GPS定位系统的车用气动控制系统       项目负责人课题来源  企业2011-2012

8.基于纽结理论的空间机器人机构运动综合新方法研究项目负责人

课题来源学校基金2009－2011

9.基于方位特征集的并联机构拓扑结构设计几何化方法及其自动生成算法研究  子课题负责人 国家自然科学基金2015-2018

主要论文

[1]杭鲁滨，王彦，吴俊，金琼，杨廷力，基于拓扑解耦准则的球面并联机构解耦条件的研究[J],机械工程学报，2005，41(9):28-32.

[2]杭鲁滨，金琼，杨廷力，基于线性变换的一般5R串联机器人逆运动学分析[J]，机械工程学报，2001，37(5):22-25.

[3]杭鲁滨,王彦,杨廷力.基于Groebner基法的一般串联6R机器人机构逆运动学分析[J].上海交通大学学报,2004,06:853-856.

[4]Hang Lubin，Feng Haitao，Yang tingli，Determination of similarity between coupler curves of spatial linkage based on knot theory Proceedings of the 2009 ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots ReMAR 2009, p262-266,2009,

[5]Fu ZhiYu, Hang LuBin,et.al, Rotations of 4n research and no twisted mechanism example analysis based on the theory of Braid group, Applied Mechanics and Materials, v 536-537, p 1355-1360, 2014, Advances in Mechatronics, Robotics and Automation II（通讯作者）

[6]Xu Hai，Hang Lu Bin，etal，Design of compliant mechanism based on the parallel mechanism decoupling criterion，Applied Mechanics and Materials, v 536-537, p 1005-1008, 2014, Advances in Mechatronics, Robotics and Automation II （通讯作者）

[7]沈铖玮,杭鲁滨等, 面向光伏板清洗的单轨行走式机器人清洗器位姿研究[J],中国机械工程,2015(24):3301-3306. （通讯作者）

[8]皇甫亚波，杭鲁滨，等.太阳能电池板表面积灰模型仿真研究[J],电网与清洁能源，2016,32(4). （通讯作者）

[9] 陆九如，杭鲁滨等；精密硬车加工轴承套圈的表面完整性试验研究（通讯作者）

[10] 丁红汉,杭鲁滨,陈有光,等.恒剥离角自润滑关节轴承衬垫粘结质量检测装置[J]. 轴承, 2014 (10): 51-53、58. （通讯作者）

[11]冯海涛,杭鲁滨,崔俊文.基于纽结理论空间连杆曲线相似性判定[J].上海交通大学学报,2008,07:1051-1054. （通讯作者）

[11]Shi Zhi Xin, Luo Yu Feng, Hang Lu Bing, Yang Ting Li.A Simple Method for Inverse Kinematic Analysis of the General 6R Serial Robot[J], Journal of Mechanical esign,2007,129(8).

[12]丁红汉,杭鲁滨,陈有光. 精密硬车加工轴承套圈的表面完整性试验研究[J]. 中国机械工程,2016,08:1066-1071. （通讯作者）