朱洪前
朱洪前,生于1974年4月,博士,副教授,主要从事工程机械电控方向的教学与科研工作。先后为研究生讲授现代测试技术、液压伺服控制技术等课程,先后为本科生讲授可编程控制技术、单片机技术、计算机原理、嵌入式系统、测试技术基础、传感器技术、机电传动控制、电器控制、工程机械电控技术、信号与系统、数电、模电、计算机网络、工业控制网络、工程图学、CAD、机械工程控制基础、MATLAB、LABVIEW、数值计算、专业英语等课程。
先后主持了中南林业科技大学青年基金重点项目“自动导引车关键技术研究”(项目号:05003A,2005年9月至2008年9月);主持了湖南教育厅科学研究项目“林用灭火机器人自主导航研究”(项目号:08C933,2009年1月至2010年12月);主持了中南林业科技大学人才引进基金项目“复杂动态强干扰下履带作业机器人轨迹跟踪研究”(项目号:104-0189,2010年9月至2013年9月);参加了国务院大洋开发专项“集矿机动力系统改造与控制技术研究”(项目号:DY105-03-02-06,2004年9月至2006年6月);参加了国家自然科学基金项目“深海稀软底质及未知强干扰环境作业机器人组合导航研究”(项目号:60505018,2006年1月至2006年12月,排名第4);
参加了国家自然科学基金项目“基于有界信息的复杂互联系统的镇定设计”(项目号:60874008,2009年1月至2011年12月,排名第5);
先后发表学术论文10余篇,其中EI收录3篇。