姓 名：高自成

性 别： 男

出生年月： 1968.07

职    称：副教授

导师级别：（硕士导师）

最高学位：硕士

学术荣誉与兼职：湖南省农业机械协会会员,湖南省机器人与智能装备协会会员；

①智能装备设计与研发：研究内容包括工业机器人设计、运动学及动力学分析，电子行业SMT自动生产线贴片机、贴插机和LCD自动点胶机等智能设备的设计、伺服系统集成、运动学及动力学分析、振动分析；

②基于PLC的智能装备控制技术：研究内容为基于PLC的自动化设备控制方法与策略；

③现代林业装备技术：研究内容为林果采摘设备、林下抚育作业设备和其他农业装备的设计、运动学分析与仿真、动力学分析和优化设计；

④液压与气动系统设计与仿真：研究内容为林果采摘、林下抚育作业装备和其他农业装备液压系统设计、分析与仿真，智能装备气动系统设计、分析与仿真；

主讲本科生和研究生课程

本科生课程：液压传动与气压传动、机械优化设计、机械制造工艺学。

研究生课程：机械动力学、高等空间机构学、工业机器人技术及其应用。

1、2015年12月至2016年12月，石灰制粒生产线的研制，湖南省农机局项目，参与；

2、2016年3月至2016年12月，LCD自动点胶机的改进研制，企业资助项目，参与，技术顾问；

3、2015年7月至2015年12月，LED群取群贴高速贴片机的研发，企业资助项目，参与，技术顾问；

4、2013年10月至2015年6月，LED贴片头变幅高速贴片机的研发，企业资助项目，参与，技术顾问；

5、2015年6月至2015年12月，delta并联机器人的研发，企业资助项目，参与，技术顾问；

6、2014年1月至2015年12月，石灰播撒机的研发（编号：湘财农指[2014]137号），湖南省水稻产区重金属污染修复利用与种植结构调整工程专项，参与；

7、2013年10月至2015年10月油茶果采摘机（编号：13C26214304166），科技型中小企业创新基金项目，参与；

8、2013年1月至2014年12月，油茶果采摘机器人执行机构分析与优化设计（编号：12C0453），湖南省教育科学一般项目，主持；

9、2011年1月至2013年12月，南方林果自然环境采摘机器人关键技术研究（编号：201104090），国家公益性行业（林业）科研专项经费项目，参与；

10、2011年1月至2013年12月，经济林干果采收现代技术装备研发（子项目名称）/森林营建与利用的高效低耗现代技术装备研发（项目名称）（编号：201104007），国家公益性行业（林业）科研专项经费项目，参与；

11、2011年1月至2013年12月扬土森林火灾扑救设备关键技术研究（编号2011GK2012），湖南省科技计划项目，参与。

12、2009年12月至2013年12月，南方主要薪炭林颗粒燃料成型及燃烧技术研究(编号：200904027) 林业公益性行业专项，参与。

1、高自成，李立君，王朋辉等，油茶果采摘机器人采摘头设计与分析[J], 中南林业科技大学学报，2016，（02）：114-117；

2、高自成，李立君，阳涵疆等，正反螺旋式土壤改良石灰播撒机设计与试验[J],农业工程学报，2015，（05）：43-50（EI期刊）；

3、高自成，李立君*，王勇桦，基于inventor的油茶果采摘机器人机械臂力学分析[J],中南林业科技大学学报，2015，（07）：121-124；

4、高自成，王朋辉，王勇桦，油茶果采摘机器人机械臂伺服系统选型设计[J]，农机化研究，2015，（05）：140-144；

5、高自成，李立君*，李昕，闵淑辉，易春峰，齿梳式油茶果采摘机采摘执行机构的研制与试验[J]，农业工程学报，2013，（10）：19-25，（EI期刊）；

6、高自成，李立君*，刘浩. 油茶果物料收集装置的选型研究与设计[J]，中南林业科技大学学报，2011,（10）：168-170；

7、高自成，李立君*，徐学林.油茶果采摘机采摘机械臂的机构设计与运动仿真[J]，西北林学院学报，2012,（02）：266-268；

8、高自成、李际平、严永林等，生物质颗粒文丘里干燥器的设计研究[J],中南林业科技大学学报，2013,（12）：130-134；

1、高自成、龙新元、肖军信等，一种PCB板电子元件贴片机（ZL201420536988.9），实用新型；

2、高自成、龙新元、朱更明等，一种贴片机的贴片头（ZL201420537199.7），实用新型；

3、高自成、李立君等，一种螺旋循环式石灰播撒机及播撒方法（申请号：2015100509923），发明专利；

4、高自成、李立君、龙新元等，一种贴片机正反螺旋式的变幅贴片头及其变幅方法（申请号：2015100853032），发明专利；

5、高自成、李立君、龙新元等，一种双伺服变幅贴片头及贴片方法（申请号：2015100853013），发明专利；

6、高自成、李立君等，一种草种方块撕切方法及装置（申请号：2014104487524），发明专利；

7、高自成、李立君等，摆动式振动采摘头振动及振幅调节方法及振动采摘头（申请号：2014103495186），发明专利；

8、高自成、李立君等，一种扬土灭火机取土进给方法及装置（申请号：2013107345395），发明专利；

9、高自成，李立君等，一种油茶果的自动收集装置（ZL201120027975.5），实用新型；

10、高自成，李立君，杨志敏等，一种用于油茶果采摘机的臂架结构（ZL201220110228.2），实用新型；

11、高自成，李立君等，一种全液压三角履带轮式底盘旋耕机（ZL201310013636.5），发明专利；

12、高自成、李际平等，一种生物质木屑干燥系统（ZL201320775526.8），实用新型；

13、高自成、李际平等，一种用于旋-射流式干燥机的气流分配器（ZL20130775510.7），实用新型。

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